libgpiod

Incluya las bibliotecas libgpiod y dependientes en su imagen con los siguientes parámetros:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Inicie sesión en su sistema integrado personalizado o conéctese a través de SSH.

Ahora puede utilizar los comandos libgpiod y comprobar si la implementación se ha realizado correctamente.

Notificar bancos gpio

En primer lugar, puede detectar cuántos bancos gpio hay instalados. Utilice el siguiente comando:

gpiodetect

El resultado debería ser así:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Obtener todos los parámetros

Para obtener todos los parámetros, utilice el siguiente comando:

gpioinfo

El resultado debería ser así:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Definir una línea GPIO

Para ajustar la línea GPIO 29 en gpiochip4 en output y high, utilice el siguiente comando:

gpioset gpiochip4 29=1

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