Beágyazott szoftver - libgpiod egy sárga képernyő fekete szöveggel

libgpiod

eszközök a Linux GPIO-eszközökkel való interakcióhoz

libgpiod yocto

Lippgiod implementáció Yocto-ban

Foglalja bele a libgpiod és a függő kódtárakat a rendszerképbe a következő beállítással:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

A libgpiod tesztelése

Néhány parancs a libgpiod teszteléséhez

Jelentkezzen be egyéni beágyazott rendszerébe, vagy csatlakozzon SSH-n keresztül.

Most már használhatja a libgpiod parancsokat, és megnézheti, hogy a megvalósítás sikeres volt-e.

Gpio bankok jelentése

Először is észlelheti, hogy hány gpio bank van telepítve. Használja a következő parancsot:

gpiodetect

A kimenetnek így kell kinéznie:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Az összes beállítás lekérése

Az összes beállítás lekéréséhez használja a következő parancsot:

gpioinfo

A kimenetnek így kell kinéznie:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Egy GPIO-vonal beállítása

A gpiochip4 GPIO 29-es sorának kimenetre és magasra állításához használja a következő parancsot:

gpioset gpiochip4 29=1

Szerzői jogi licenc

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Ez a Project forráskód a GPL-3.0 licenc alatt van licencelve.